Komponente robotov se hitro razvijajo v smeri visoke zmogljivosti, nizkih stroškov, modularnosti in domače proizvodnje s pomembnimi preboji v osnovnih tehnologijah. Ko se humanoidni roboti selijo iz laboratorija v -uvajanje v velikem obsegu, se poudarek industrijske verige seli navzgor na osrednje komponente, kar spodbuja hkratne izboljšave učinkovitosti in znižanje stroškov.
1. Reduktorji: pospešena domača zamenjava, preskok v natančnosti in doslednosti
Domača stopnja proizvodnje harmoničnih reduktorjev je presegla 50 %, življenjska doba izdelka in natančnost pa sta dosegli mednarodno prvo-nivo.
Osnovni proizvodni proces reduktorjev za avtodome je bil obvladan, s čimer se je bistveno izboljšala doslednost v množični proizvodnji in prekinila-dolgoletna odvisnost od uvoza.
Novi planetni valjčni vijaki postopoma nadomeščajo tradicionalna kroglična vijaka v aplikacijah z visoko-obremenitvijo in dolgo{1}}življenjsko dobo in postajajo ključne komponente za linearne pogone.
2. Servo sistemi: dvojni-kolesni pogon integracije in-samorazviti algoritmi
Domači servo motorji so postali zlahka dostopni z nenehno optimizacijo odzivne hitrosti, učinkovitosti in gostote navora.
Algoritem za krmiljenje FOC, ki smo ga sami- razvili, je v celoti implementiran v strojno opremo z uporabo FPGA in dosega natančnost ponovljivosti 0,01 stopinje, kar podpira visoke -zahteve dinamičnega delovanja.
Kombinacija momentnih motorjev brez okvirja in motorjev brez jedra se pogosto uporablja, saj izpolnjuje dvojne zahteve glede kompaktne postavitve spoja in visoke izhodne eksplozivne moči.
3. Senzorji: Multimodalna fuzija, taktilno zaznavanje in zaznavanje sile postajajo novi fokusi
Lokalizacija šest{0}}dimenzionalnih senzorjev sile se pospešuje, pri čemer je Bluedot Touch dosegel 72,6-odstotni tržni delež, s čimer je prekinil monopol ZDA, Japonske in Nemčije.
Humanoidni robot potrebuje 4 šest{1}}dimenzionalne senzorje sile + 28 skupne senzorje navora, pri čemer sistem za nadzor sile predstavlja približno 15 % skupnih stroškov BOM.
Taktilni senzorji (elektronska koža) vstopajo v obdobje hitrega razvoja, pri čemer sta kapacitivni in magnetoelektrični Hallov učinek trenutni mainstream tehnologiji.
Vizualni senzorji se razvijajo v smeri 3D, multimodalnega in integriranega zaznavanja in računalništva, pri čemer se široko uporabljajo nove tehnologije, kot so ToF, strukturirana svetloba in senzorji dogodkov.
