Komponente robotov vključujejo predvsem vrste jeder, kot so aktuatorji, reduktorji, senzorji, motorji, vodilni vijaki in ležaji.
Te komponente skupaj sestavljajo robotov "skelet", "mišice" in "živčni sistem", ki omogočajo gibanje, zaznavanje in nadzorne funkcije. Sledi podroben opis glavnih vrst:
1. Aktuator: Aktuator je vir energije robotovega gibalnega sistema, razdeljen na rotacijske in linearne aktuatorje, ki so odgovorni za poganjanje sklepov za dokončanje gibov.
Rotacijski aktuator: Uporablja se v rotacijskih sklepih, kot sta rama in kolk, sestavljen iz momentnega motorja brez okvirja, harmonskega reduktorja, kodirnika, senzorja vrtilnega momenta itd.
Linearni aktuator: Uporablja se v delih linearnega gibanja, kot sta komolec in koleno, ki pretvarja rotacijsko gibanje v linearno gibanje prek vodilnega vijaka s planetnim valjem.
2. Reduktor: Reduktor se uporablja za zmanjšanje hitrosti motorja in povečanje izhodnega navora ter deluje kot "sklep" robota.
Harmonični reduktor: majhen in visoko natančen, pogosto se uporablja v podlakteh, zapestjih in drugih delikatnih manipulacijskih delih humanoidnih robotov. Reduktor za avtodome: zapletena struktura, visoka-nosilnost, večinoma se uporablja v težkih-podstavkih ali rokah industrijskih robotov.
Planetarni reduktor: visoka učinkovitost prenosa, dolga življenjska doba, primeren za scenarije visoke-obremenitve.
3. Senzorji Senzorji dajejo robotom zmožnosti zaznavanja okolja, enakovredne "dotiku" in "živčnemu sistemu".
Senzor sile/navora: Omogoča nadzor sile in zaznavanje trkov; šest{0}}dimenzionalni senzor sile lahko hkrati meri tri{1}}osno silo in navor.
Kodirnik: Zagotavlja povratne informacije o hitrosti in položaju motorja ter določa natančnost servo sistema; fotoelektrični kodirniki so najbolj razširjeni.
Tipalni senzor: integriran v spretno roko, omogoča natančno oprijem in povratno silo.
