V naslednjih petih letih bodo glavne komponente humanoidnih robotov podvržene sistematičnemu zniževanju stroškov. Pričakuje se, da se bodo stroški integriranih skupnih modulov, reduktorjev, servo sistemov in senzorjev zmanjšali za 40 %-70 %, predvsem zaradi-množične proizvodnje velikega obsega, lokalizacije celotnega sklada in tehnološke integracije.
1. Integrirani skupni moduli: dramatičen padec stroškov in skok v učinkovitosti množične proizvodnje
Trend stroškov: Trenutni strošek enega veliko-integriranega skupnega modula je padel pod 300 USD (približno 2200 RMB), kar je več kot 60-odstotno zmanjšanje s prejšnjih 800 USD. Ker podjetja, kot je Quanzhibo, dosegajo visoko-zmogljivo proizvodnjo enega spoja vsakih 90 sekund, se pričakuje, da se bo cena na enoto do leta 2027 še znižala pod 1000 RMB.
Logika zmanjševanja stroškov: z integrirano zasnovo štiri-v-»motor + reduktor + gonilnik + kodirnik« v kombinaciji z avtomatiziranimi proizvodnimi linijami (stopnja avtomatizacije presega 85 %) in popolno-umerjanjem procesa je dosežena stopnja izkoristka, ki presega 96 %, kar bistveno zmanjša stroške proizvodnje in odpravljanja napak.
Vpliv na industrijo: Skupni moduli predstavljajo skoraj 50 % skupnih stroškov robota. Njihovo znižanje stroškov bo neposredno dvignilo BOM (Bill of Materials) humanoidnih robotov s sedanjih deset tisoč juanov na manj kot 100.000 juanov, kar bo pospešilo komercializacijo.
2. Reduktorji: Domača zamenjava se poglablja, visoko{1}}izdelki razbijajo monopol.
Harmonic Reduktorji: Domači proizvajalci, kot sta Green Harmonic in Laifu Harmonic, so dosegli natančnost in življenjsko dobo, primerljivo s Harmonic Drive Systems, s cenami na enoto za 40–50 % nižjimi od uvoženih izdelkov. Stopnja domače proizvodnje naj bi do leta 2025 presegla 60 %, do leta 2027 pa naj bi narasla na več kot 70 %.
RV reduktorji: Podjetja, kot je Qinchuan Machine Tool, so naredila preboj na področju visoko-natančnih obdelovalnih procesov, skrajšala dobavni cikel s 3 mesecev na 45 dni in znižala stroške za 30 %, kar je pospešilo njihov prodor v težke-robote.
Planetarni valjčni vijaki: kot jedro linearnih pogonov je domači proizvajalec Boruspan dosegel dobavo majhnih-serij, z-nosilnostjo, ki je več kot 3-krat večja od nosilnosti krogličnih vijakov, stroški pa so 30%-40% nižji. Obsežna uporaba naj bi se začela leta 2026.
3. Servo sistemi: Porast domačih motorjev brez okvirja znatno zmanjša stroške pogona.
Navorni motorji brez okvirja: Domači proizvajalci, kot sta Huichuan Technology in Mingzhi Electric, so v svojih izdelkih dosegli mednarodno napredno gostoto navora s ceno na enoto 900–1300 juanov, kar je le 1/3 Maxonovih uvoženih izdelkov. Proizvajalci originalne opreme, kot sta Yushu in UBTECH, jih že uporabljajo v serijah.
Integracija pogona in krmiljenja: Proizvajalci, kot je Yiyou Technology, integrirajo gonilnike in kodirnike v skupne module, s čimer zmanjšajo stroške ožičenja in vmesnikov ter dodatno optimizirajo celotno strukturo stroškov sistema.
Obeti trenda: S povečanjem stopnje lokalizacije in zmanjšanjem redundance strojne opreme z optimizacijo algoritmov se pričakuje, da se bodo skupni stroški servo sistemov v naslednjih petih letih zmanjšali za več kot 50 %.
