Kaj je CNC obdelava robotskih delov in zakaj je pomembna?
Obdelava robotskih delov CNC se nanaša na uporabo računalniško-nadzorovane rezalne opreme za izdelavo strukturnih komponent, spojev, ohišij in drugih natančnih delov za robote in opremo za avtomatizacijo. Ker so robotski deli močno vključeni v prileganje gibanju, nosilne-strukture in natančno sestavljanje, je CNC obdelava-zaradi svoje stabilnosti in ponovljive natančnosti postala priljubljen proces.
| Ključna prednost | Zakaj je to pomembno za robotiko |
|---|---|
| Visoka natančnost | Ustreza strogim tolerancam, zahtevanim na sedežih ležajev, pritrdilnih površinah zobnikov in drugih kritičnih-površinah |
| Kompleksne geometrije | 5-osna obdelava proizvede integrirane spojne komponente z ukrivljenimi površinami in poševnimi luknjami v eni nastavitvi, kar zmanjša število korakov sestavljanja |
| Vsestranskost materiala | Združljivo z aluminijevimi zlitinami, titanom, kompoziti iz ogljikovih vlaken in inženirsko plastiko |
| Konsistentnost serije | Avtomatizirana strojna obdelava ohranja dimenzije stabilne od majhne{0}}serijske izdelave prototipov do proizvodnih serij |
| Hitra izdelava prototipov | Podpira hitro ponovitev zasnove in validacijo strukture med raziskavami in razvojem robota |
Zakaj se o natančnosti pri izdelavi robotov-ne da pogajati
Robot je gibalni sistem, zgrajen iz več sto, včasih na tisoče, natančnih delov. Vsako dimenzijsko odstopanje na kritičnem sklepu se poveča zaradi več-koordinacije osi, kar se na koncu pokaže kot napaka pri pozicioniranju na končnem efektorju.
Ta učinek je še posebej izrazit pri humanoidnih robotih in sodelujočih rokah, kjer prileganje sklepov neposredno določa, kako gladko se robot premika, ali pride do nenormalne obrabe in ali lahko ohranja stabilno delovanje pri ponavljajočih se visoko-frekvenčnih gibih. En sam--tolerančni del lahko v najboljšem primeru pomeni drago predelavo ali v najslabšem primeru neuspešen preizkus in nezanesljivo delovanje na terenu.
V podjetju Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. (Jingcheng) sodelujemo z robotskimi podjetji, ki uporabljajo uvoženo visoko-natančno opremo in več-stopenjske preglede, da ohranimo vse strukturne komponente, ohišja in spojne dele dimenzijsko dosledne - od prvih-vzorcev izdelkov do nizko-serijske proizvodnje.
Obdelovalni procesi za dele robotov
Robotske komponente pogosto združujejo zapletene površine, tank{0}}strukture sten in natančne vzorce lukenj, zato se več obdelovalnih procesov običajno združi, da se del dokonča v čim manj nastavitvah.
| Postopek obdelave | Opis | Tipični deli robota |
|---|---|---|
| CNC rezkanje | Odstranjuje material z vrtljivimi rezalnimi orodji za ustvarjanje kompleksnih oblik in površin | Ohišja robotov, šasije, nosilci |
| CNC struženje | Vrti obdelovanec, medtem ko rezalna orodja oblikujejo cilindrične elemente | Gredi, puše, konektorji |
| 5-osna obdelava | Simultano več{0}}osno gibanje za kompleksne geometrije v eni nastavitvi | Komponente sklepov, končni efektorji, povezave rok |
| Natančno vrtanje in narezovanje | Ustvari luknje in navoje za pritrdilne elemente in sklope | Montažne podlage, strukture-napeljave kablov |
| Površinska obdelava | Izboljša odpornost proti obrabi, prevodnost ali kozmetično kakovost | Anodizirana ohišja, spojni-deli s peskanjem |
Zmogljivosti strojne obdelave delov robota Jingcheng
Jingcheng zagotavlja storitve strojne obdelave od-{1}}do konca za podjetja, ki se ukvarjajo z robotizacijo in avtomatizacijo, in pokrivajo vse od prototipnih vzorcev do -majhne{2}}serijske proizvodnje. Naša ekipa dela s kompleksnimi geometrijami, ozkimi tolerancami sestavljanja in širokim naborom materialov, da bi izpolnila zahtevne zahteve robotske proizvodnje.
S 3-osno in 5-osno CNC opremo izdelujemo strukturne dele robotske roke, šasije, ohišja sklepov in komponente plošč ter združujemo strojno obdelavo z brizganjem, izdelavo pločevine in 3D-tiskanjem, da ponudimo popolnejšo proizvodno rešitev v različnih fazah projekta – od izdelave prototipov v zgodnji fazi do dostave velikih količin.
Uporaba CNC obdelave robotskih delov
Roboti vsebujejo ogromno CNC{0}}obdelanih delov, ki obsegajo vse od osnovnega skeleta do najmanjše komponente sklepa.
Industrijske in kolaborativne robotske roke
Vsak spoj, povezava in končna prirobnica na robotski roki zahteva visoko natančnost sestavljanja, da ostane več{0}}osno gibanje natančno in ponovljivo. CNC-obdelani konektorji, sedeži ležajev in namestitvene površine reduktorja neposredno določajo, kako zanesljivo deluje roka pri trajnem delovanju z visoko-obremenitvijo.
Strukture humanoidnega robota in komponente sklepov
Humanoidni roboti zahtevajo veliko višji standard glede lahkosti in strukturne trdnosti kot tradicionalni industrijski roboti - skupna teža mora ostati nizka, da se zmanjša obremenitev aktuatorjev, medtem ko se morajo sklepi upreti deformacijam zaradi kompleksnih, dinamičnih gibov. CNC obdelava omogoča zmanjšanje teže z žepi in oblikovanjem tankih-sten brez žrtvovanja trdnosti, kar je postalo standardni pristop za sklepe humanoidnih robotov in skeletne okvirje.
Oprema za avtomatizacijo in šasija mobilnih robotov
Ne glede na to, ali gre za AGV, inšpekcijski robot ali enoto za avtomatizacijo skladišča, morajo šasije in pritrdilne strukture uravnotežiti nosilnost z natančnostjo montaže. CNC obdelava zagotavlja dosledno dimenzijsko natančnost-za-serijo, zaradi katere je oprema-proizvodne linije zamenljiva in enostavna za vzdrževanje.
Materiali, uporabljeni pri CNC obdelavi delov robota
Izbira materiala za robotske komponente se vsakič zmanjša na ista dva dejavnika: moč in težo.
Lahke kovine
Aluminijeva zlitina je najpogosteje uporabljen material za strukturne dele robotov, saj ponuja dobro obdelovalnost in zmerne stroške, zaradi česar je zelo primerna za ohišja, šasije in večino strukturnih komponent. Za-nosilne ali visoko{2}}trdne spoje se nekateri proizvajalci odločijo za titanovo zlitino ali visoko{3}}trdno legirano jeklo, da dosežejo večje razmerje med-in-težo znotraj omejenega odtisa.
Ogljikova vlakna in kompoziti
V humanoidnih robotih in lahkih robotskih rokah se kompoziti iz ogljikovih vlaken vedno pogosteje uporabljajo za povezave in strukture rok, kjer je zmanjšanje teže kritično. V primerjavi s kovino ponujajo ogljikova vlakna enakovredno trdnost pri manjši teži, kar pomaga zmanjšati obremenitev na aktivacijskih sklepih in izboljša splošno učinkovitost gibanja.
Inženirska plastika
Za ne{0}}nosilna-ohišja, napeljave za kable in nosilce senzorjev ponuja inženirska plastika, kot sta ABS in PA12, stroškovno-učinkovito možnost zahvaljujoč majhni teži, izolacijskim lastnostim in enostavni obdelavi -, pogosto pa se uporabljajo tudi za hitro izdelavo prototipov s 3D-tiskanjem.
Zaključek
Povpraševanje industrije robotike po natančnosti in hitrem ponavljanju na novo opredeljuje, kaj mora zagotavljati natančna proizvodnja. Od spojnih struktur do lahkih ohišij, CNC obdelava ostaja ključna povezava med projektnimi datotekami in zanesljivimi končnimi izdelki.
Z dolgoletnimi izkušnjami v natančni proizvodnji Jingcheng združuje CNC obdelavo, izdelavo pločevine, 3D-tiskanje in brizganje, da bi podjetjem za robotiko in avtomatizacijo ponudil-rešitev na enem mestu - od prvega-potrjevanja artikla do nizko{4}}serijske proizvodnje -, ki strankam pomaga hitreje spremeniti modele v zanesljive izdelke.
