Izbira komponent robota zahteva ujemanje značilnosti delovanja osrednjih komponent z vrsto robota (npr. humanoidni, industrijski, storitveni) in scenarijem uporabe (npr. velika obremenitev, visoka natančnost, lahka teža), da se zagotovi funkcionalna združljivost, nadzor stroškov in zanesljivost sistema.
Različni roboti imajo bistveno različne zahteve glede zmogljivosti gibanja, obremenitve, natančnosti in okoljske prilagodljivosti; zato mora biti izbira komponent natančno usklajena. Sledi izbirna logika glede na vrsto robota in tipične scenarije:
Izbira glede na vrsto robota
Humanoidni roboti
Osnovne zahteve: visoka dinamična odzivnost, lahka, kompaktna prostorska postavitev in natančnost nadzora sile.
Ključne izbirne komponente:
Motorji: Prednost imajo motorji brez okvirja ali motorji brez jedra zaradi visoke integracije in gostote navora, primerni za sklepe, kot so kolk, koleno in spretne roke.
Reduktorji: Harmonični reduktorji se uporabljajo za občutljive gibljive dele, kot sta zapestje in podlaket; planetni valjčni vijaki se uporabljajo za linearne aktuatorje, kot sta koleno in gleženj, ki podpirajo visoke obremenitve in velike pospeške.
Senzorji: šest-dimenzionalni senzor sile in visoko-natančni kodirnik sta bistvenega pomena za uravnotežen nadzor in varno interakcijo človek-stroj.
Materiali: lahki, -močni materiali, kot je PEEK, se uporabljajo za zmanjšanje teže spoja in izboljšanje energetske učinkovitosti.
Industrijski roboti (npr. varjenje, ravnanje z materialom)
Osnovne zahteve: visoka togost, dolga življenjska doba in visoka ponovljivost.
Izbira ključa:
Reduktorji: reduktorji RV se uporabljajo za osnovo in roko ter nudijo visoko-nosilnost; planetarni reduktorji se uporabljajo za lahke robotske roke in nudijo visoko stroškovno-učinkovitost.
Motorji: Predvsem sinhroni motorji s trajnimi magneti, ki ponujajo visok navor in učinkovitost, primerni za neprekinjeno-delovanje v težkih razmerah.
Aktuatorji: Predvsem rotacijski aktuatorji, ki vključujejo dajalnike in zavore za zagotavljanje natančnega pozicioniranja.
Stopnja zaščite: V prašnem/viso-temperaturnem okolju, kot je varjenje, je potrebna zaščita IP67 ali višja z izbiro visoko-temperaturno odpornih ležajev in tesnil.
